Создание компьютерной модели (цифрового двойника) учебного робота Finchrobot (проект продолжается)

Название проекта

Создание компьютерной модели (цифрового двойника) учебного робота Finchrobot (проект продолжается)

Заказчик (организация)

array(13) { ["ADDINFO"]=> array(0) { } ["CHILD_ID"]=> array(0) { } ["cmsDoc"]=> array(0) { } ["DocId"]=> array(0) { } ["Email"]=> array(0) { } ["EMPL"]=> array(0) { } ["HEAD_ID"]=> array(0) { } ["LIST_SPEC"]=> array(0) { } ["PHONES"]=> array(0) { } ["ROLE_ID"]=> array(0) { } ["SPEC_ID"]=> array(0) { } ["STAFF_ID"]=> array(0) { } ["Site"]=> array(10) { ["text"]=> string(11) "its.vvsu.ru" ["plain"]=> string(11) "its.vvsu.ru" ["money"]=> int(0) ["type"]=> string(3) "100" ["input"]=> string(1) "4" ["date"]=> NULL ["value"]=> NULL ["valueName"]=> string(0) "" ["imgURL"]=> string(0) "" ["Unic"]=> NULL } } Array

Руководитель проекта

Гриняк В М

Направление подготовки
  • 09.03.02 Информационные системы и технологии
Проблема проекта

В настоящее время активно развивается научное направление, связанное с интеллектуальными системами управления движущимися объектами. Сотрудники университета располагают простыми учебными роботами Finchrobot, на основе которых можно вести отработку различных идей и математических моделей, ставить натурные эксперименты. Для реализации алгоритмов с обучением требуется создание больших обучающих выборок. Их трудно получить, используя реальные устройства. Требуется создать компьютерную модель устройства Finchrobot, с помощью которой можно будет формировать обучающие выборки. В продолжение проекта в новом семестре предполагается создать усовершенствованный алгоритм управления роботом, основанный на идеях машинного обучения и нечёткой логики

Цель

Разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать движение учебного робота Finchrobot

Планируемые результаты

Программный продукт, позволяющий моделировать движение учебного робота Finchrobot